智多晶MIPI CSI

  发布时间:2026-07-10 16:31:33   作者:玩站小弟   我要评论
随着自动驾驶和人工智能的快速发展,主流摄像头和固态激光器被广泛应用于无人机、机器人、汽车电子等领域。MIPICSI-2由于其高带宽、低功耗、标准化生态成熟等原因,被作为移动手持设备和汽车领域的主流摄像 。

随着自动驾驶人工智能的智多快速发展,主流摄像头和固态激光器被广泛应用于无人机、智多机器人、智多汽车电子等领域。智多MIPICSI-2由于其高带宽、智多低功耗、智多标准化生态成熟等原因,智多被作为移动手持设备和汽车领域的智多主流摄像头接口。今天给大家带来《MIPI CSI-2 RX应用于固态激光雷达》的智多解决方案,该方案将从项目背景、智多系统架构设计、智多功能演示等三个方面详细介绍。智多

一、智多项目背景

某汽车电子厂商,智多使用固态激光雷达采集图像,智多激光器通过MIPI接口传输视频数据。MIPI接口要求包含4个LANE,每个LANE的速率为800Mbps。MIPI接口已在智多晶FPGA上被广泛使用,其中SA5Z-30、SA5Z-50、SA5T-70、SA5T-100等系列芯片均支持MIPI接口。有关智多晶MIPI CSI-2 RX IP的详细介绍参考《UG00084_MIPI_CSI2_RX IP用户指南》。

二、系统架构设计

如图 1所示,该系统包括某固态激光器(MIPI接口)、智多晶FPGA芯片(SA5T-100系列)、以太网PHY等。

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图1 系统架构

在实验室测试模式下,该系统在智多晶FPGA芯片上实现了如下功能:

通过串行接口配置激光器的内部寄存器;

通过MIPI CSI-2 RX接收固态激光器发来的两个虚拟通道的视频数据;

通过AXI Stream总线将视频数据发送给数据处理模块(Data_process);

通过Native总线将处理后的视频数据发送给以太网MAC;

最后在PC机上通过上位机软件,将视频显示出来。

三、功能演示

演示环境包括固态激光雷达、FPGA处理板卡、调试板卡、PC机。首先连接好测试环境,上电后,在PC机打开上位机,即可看到如图 2所示的图像数据。

从图中可以看出中间黑色区域为玻璃门,上方为房顶和管道,左侧为置物架,右侧为实验台,并有一个人坐在实验台前。

如需了解方案详细内容,请联系智多晶FAE工程师

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